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 通用型交流伺服驱动器 CD系列
产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环,速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- 最高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式(模拟量,脉冲,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多种自整定功能:
  Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
  Auto-tuning(自动整定负载参数)
  Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿,可使电机的控制精度
  进一步提高)

230V系列  电流等级(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列  电流等级(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90

CAN总线型伺服驱动器 CD1k
- 全数字CAN总线伺服控制器,采用CANOPEN通信协议,支持多种控制模式切
  换(寻参模式,位置模式,速度模式,力矩模式,同步插补位置模式)
- 使用同步插补模式可实现多轴精确位置同步
- 内置电源滤波器
- 脉冲方式位置控制
- 支持多编码器反馈接口(旋转变压器,增量式编码器,sin/cos编码器或
  Endat编码器)
- 具有电子齿轮功能
- 位置,力矩,速度,加/减速度在线调整
- 特殊功能I/O输入(寻参点,高速脉冲信号捕捉,低速爬行信号)
- 可设定的编码器输出通道,分辨率64到16384ppr
- 基于DS301的CANOPEN协议
- 基于DSP402的CANOPEN协议
- RS232(RS422可选)通讯接口